電動(dòng)平衡車(電動(dòng)平衡車的介紹)
1.電動(dòng)平衡車的介紹
電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂(lè)的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。
2.自平衡車的平衡原理
運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來(lái)判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果。
列舉雙輪電動(dòng)平衡車主體的主要組成結(jié)構(gòu)：
1. 控制電路板（即我們常說(shuō)的主板），控制電路板又包含了傳感器模塊、運(yùn)算模塊、電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊；
2. 平衡感應(yīng)組件（即陀螺儀，或者陀螺儀與加速度計(jì)的組合，至于為什么會(huì)有陀螺儀與加速度計(jì)的組合，我們將會(huì)在雙輪電動(dòng)平衡車工作原理一文中詳細(xì)解答）；
3. 電機(jī)，使用在雙輪電動(dòng)平衡車或者獨(dú)輪電動(dòng)平衡車上面的電機(jī)從功能上可以大致分為直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)；從結(jié)構(gòu)上主要分為有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)（可以查閱自平衡電動(dòng)車選有刷電機(jī)還是無(wú)刷電機(jī)好一文了解有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別）；從平衡車電機(jī)方案上分為獨(dú)立電機(jī)加齒輪（即圖中減速箱）傳動(dòng)方案與輪機(jī)一體的輪轂驅(qū)動(dòng)方案。
4. 電池，目前用于平衡車中的電池以鉛酸蓄電池與鋰電池為主；
5. 其它部件，包含車廂，車輪等。
而它內(nèi)置的模塊也同獨(dú)輪車相差不大，控制模塊，陀螺儀模塊及電機(jī)。兩輪自平衡控制系統(tǒng)是一種兩輪左右平行布置的，靠電機(jī)發(fā)動(dòng)，兩個(gè)輪子代替了你的雙腳，操控桿控制方向。
通過(guò)感應(yīng)身體重心的變化來(lái)調(diào)整方向，身體前傾前進(jìn)，后傾后退，站立保持平穩(wěn)，這就是所謂的“動(dòng)態(tài)平衡”原理。
其實(shí)整個(gè)的感覺(jué)有些像我們玩過(guò)的踩滾木游戲，你往前傾的角度越大車速也就越快，正好可以保持平衡。
當(dāng)然，平衡車內(nèi)部有的不只是上文中提到的那些模塊，它有一整套的智能運(yùn)行系統(tǒng)配合運(yùn)行，讓你在行駛過(guò)程中更安全。原則上，只要打開(kāi)電源且能保持足夠運(yùn)作的電力，平衡車行駛過(guò)程還是很安全的，跌倒的可能性很低。
擴(kuò)展資料：
駕駛方法
類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當(dāng)身體重心前傾時(shí)，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時(shí)同理。同時(shí)，電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來(lái)實(shí)現(xiàn)，擺動(dòng)把手握會(huì)連帶著伸縮桿使車輛左右兩個(gè)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差（例如伸縮桿向左擺動(dòng)時(shí)，右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快），達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果。
車輛的能量來(lái)源是一個(gè)鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續(xù)航里程和20km的最高時(shí)速。在騎行時(shí)，將方向操縱桿指向需要前進(jìn)的方向，車體將會(huì)朝著指向的方向行駛。當(dāng)方向操縱桿處于車體正中間位置時(shí)，系統(tǒng)將朝正前方行駛。
當(dāng)轉(zhuǎn)方向操縱桿時(shí)，系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)地控制左右兩邊的速度差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會(huì)獲得更好的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。
突破性的垂直轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，顛覆傳統(tǒng)的駕馭方式，更符合人體的操作習(xí)慣。
參考資料：搜狗百科—電動(dòng)平衡車
3.電動(dòng)平衡車的駕駛方法
類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當(dāng)身體重心前傾時(shí)，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時(shí)同理。同時(shí)，電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來(lái)實(shí)現(xiàn)，擺動(dòng)把手握會(huì)連帶著伸縮桿使車輛左右兩個(gè)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差（例如伸縮桿向左擺動(dòng)時(shí)，右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快），達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果。
車輛的能量來(lái)源是一個(gè)鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續(xù)航里程和20km的最高時(shí)速。在騎行時(shí)，將方向操縱桿指向需要前進(jìn)的方向，車體將會(huì)朝著指向的方向行駛。當(dāng)方向操縱桿處于車體正中間位置時(shí)，系統(tǒng)將朝正前方行駛。當(dāng)轉(zhuǎn)方向操縱桿時(shí)，系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)地控制左右兩邊的速度差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會(huì)獲得更好的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。
突破性的垂直轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，顛覆傳統(tǒng)的駕馭方式，更符合人體的操作習(xí)慣。
