機器人選型(工業(yè)機器人的選型,需要注意的幾個特點和標準)

1.工業(yè)機器人的選型,需要注意的幾個特點和標準

1. 應(yīng)用場合 首先，最重要的源頭是評估導(dǎo)入的機器人，是用于怎樣的應(yīng)用場合以及什么樣的制程。

若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合，協(xié)作型機器人（Cobots）應(yīng)該是一個很好的選項。如果是尋找一個緊湊型的取放（Pick & Place）料機器人，你可能想選擇一個水平關(guān)節(jié)型機器人（Scara）。

如果是尋找針對小型物件，快速取放的場合，并聯(lián)機器人（Delta）最適合這樣的需求。2.有效負載 有效負載是，機器人在其工作空間可以攜帶的最大負荷。

從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機器人完成將目標工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。

另外特別需要注意的是機器人的負載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實際負載能力會有差異。3.自由度（軸數(shù)） 機器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度。

如果是針對一個簡單的直來直去的場合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡單的4軸機器人就足以應(yīng)對。但是，如果應(yīng)用場景在一個狹小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭曲和轉(zhuǎn)動，6軸或7軸機器人將是最好的選擇。

軸數(shù)一般取決于該應(yīng)用場合。應(yīng)當注意，在成本允許的前提下，選型多一點的軸數(shù)在靈活性方面不是問題。

這樣方便后續(xù)重復(fù)利用改造機器人到另一個應(yīng)用制程，能適應(yīng)更多的工作任務(wù)，而不是發(fā)現(xiàn)軸數(shù)不夠。機器人制造商傾向于使用各自略有不同的軸或關(guān)節(jié)命名。

基本上，第一關(guān)節(jié)（J1）是最接近機器人底座的那個。接下來的關(guān)節(jié)稱為J2,J3,J4和依此類推，直到到達手腕末端。

而其他的Yaskawa/Motoman公司則使用字母命名他們機器人的軸。4.最大作動范圍 當評估目標應(yīng)用場合的時候，應(yīng)該了解機器人需要到達的最大距離。

選擇一個機器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個公司都會給出相應(yīng)機器人的作動范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合于特定的應(yīng)用。

機器人的水平運動范圍，注意機器人在近身及后方的一片非工作區(qū)域。機器人的最大垂直高度的量測是從機器人能到達的最低點（常在機器人底座以下）到手腕可以達到的的最大高度的距離（Y）。

最大水平作動距離是從機器人底座中心到手腕可以水平達到的最遠點的中心的距離（X）。5.重復(fù)精度 同樣的，這個因素也還是取決于你的應(yīng)用場合。

重復(fù)精度可以被描述為機器人完成例行的工作任務(wù)每一次到達同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之間，甚至更精密。

例如，如果需要你的機器人組裝一個電子線路板，你可能需要一個超級精密重復(fù)精度的機器人。如果應(yīng)用工序是比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業(yè)機器人也就不需要那么精密。

另外一方面，組裝工程的機器人精度的選型要求，也關(guān)聯(lián)組裝工程各環(huán)節(jié)尺寸和公差的傳遞和計算，比如：來料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重復(fù)定位精度等。這項指標從2D方面以正負'±'表示。

事實上，由于機器人的運動重復(fù)點不是線性的而是在空間3D運動，該參數(shù)的實際情況可以是在公差半徑內(nèi)的球形空間內(nèi)任何位置。當然，現(xiàn)在的配合現(xiàn)在的機器視覺技術(shù)的運動補償，將減低機器人對于來料精度的要求和依賴，提升整體的組裝精度。

6.速度 這個參數(shù)與每一個用戶息息相關(guān)。事實上，它取決于在該作業(yè)需要完成的Cycle Time。

規(guī)格表列明了該型號機器人最大速度，但我們應(yīng)該知道，考量從一個點到另一個點的加減速，實際運行的速度將在0和最大速度之間。這項參數(shù)單位通常以度/秒計。

有的機器人制造商也會標注機器人的最大加速度。7.本體重量 機器人本體重量是設(shè)計機器人單元時的一個重要因素。

如果工業(yè)機器人必須安裝在一個定制的機臺，甚至在導(dǎo)軌上，你可能需要知道它的重量來設(shè)計相應(yīng)的支撐。8.剎車和轉(zhuǎn)動慣量 基本上每個機器人制造商提供他們的機器人制動系統(tǒng)的信息。

有些機器人對所有的軸配備剎車，其他的機器人型號不是所有的軸都配置剎車。要在工作區(qū)中確保精確和可重復(fù)的位置，需要有足夠數(shù)量的剎車。

另外一種特別情況，意外斷電發(fā)生的時候，不帶剎車的負重機器人軸不會鎖死，有造成意外的風險。同時，某些機器人制造商也提供機器人的轉(zhuǎn)動慣量。

其實，對于設(shè)計的安全性來說，這將是一個額外的保障。你可能還注意到不同軸上的適用的扭矩。

例如，如果你的動作需要一定量的扭矩以正確完成工作，你需要檢查，在該軸上適用的最大扭矩是否正確的。如果選型不正確，機器人則可能由于過載而Down機。

9. 防護等級 根據(jù)機器人的使用環(huán)境，選擇達到一定的防護等級（IP等級）的標準。一些制造商提供相同的機械手針對不同的場合不同的IP防護等級的產(chǎn)品系列。

如果機器人在與生產(chǎn)食品相關(guān)的產(chǎn)品，醫(yī)藥、醫(yī)療器具，或易燃易爆的環(huán)境中工作時，IP等級會有所不同。一般如， 標準：IP40，油霧：IP67，清潔ISO等級：3 。

2.機械手選型應(yīng)注意什么

DS的代表是凸緣心軸型，輸出軸常用皮帶或者鏈條連接，DF就不同了，出力軸常和圓盤連接。

凸輪分割器是實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)，具有分度精度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點，是替代槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、氣動控制機構(gòu)等傳統(tǒng)機構(gòu)的理想產(chǎn)品。 本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于制藥機械、壓力機自動送料機構(gòu)、食品包裝機械、玻璃機械、陶瓷機械、煙草機械、灌裝機械、印刷機械、電子機械、加工中心自動換刀裝置等需要把連續(xù)運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化 為步進動作的各種自動化機械上。

它的機械結(jié)構(gòu)：一根由電機驅(qū)動的輸入軸，凸輪副，輸出軸或法蘭盤。用于安裝工件及定位 夾具等負載的轉(zhuǎn)盤就安裝在輸出軸上。

凸輪分割器在結(jié)構(gòu)上屬于一種空間凸輪轉(zhuǎn)位機構(gòu)，在各類自動機械中主要實現(xiàn)了以下功能： 1.圓周方向上的間歇輸送 2.直線方向上的間歇輸送 3.擺動驅(qū)動機械手。

3.企業(yè)挑選工業(yè)機器人的時候應(yīng)該著重注意哪些參數(shù)呢?

1。

自由度 自由度可以用機器人的軸數(shù)進行解釋，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結(jié)構(gòu)運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會降低機器人的剛性。

當機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時，多余的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。 目前大部分機器人都具有3~6個自由度，可以根據(jù)實際工作的復(fù)雜程度和障礙進行選擇。

2。驅(qū)動方式 驅(qū)動方式主要指的是關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式有各自的優(yōu)勢和特點，根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動的方式。

3。控制方式 機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。

4。工作速度 工作速度指的是機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。

5。工作載荷 機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時，機器人腕部所能承受的zui大負載量。

6。工作空間 7。

工作精度、重復(fù)精度和分辨率 。

4.沖壓機器人選擇需要注意那些事項

現(xiàn)在人們生活水平好了，人力成本不斷上升，沖壓行業(yè)這個又臟又累又危險的職位越來越不好招人了。沖壓機器人的出現(xiàn)解決了這個難題，沖壓機器人可以全天24時，365天不間斷工作.不需要擔心勞動法和員工受傷，無法按期交貨，工件質(zhì)量不一等問題。

1、價格

選擇沖壓機器人首先要考慮的是預(yù)算，一般國外的如abb、松下、庫卡等價格是國產(chǎn)的2-3倍左右。國內(nèi)較有名的是浙江瓦力、新松等。

2、系統(tǒng)

相對于國外如日本，德國來說，國內(nèi)工業(yè)機器人人還處于起步階段。而工業(yè)機器人的核心在于控制系統(tǒng)，國內(nèi)只有做工業(yè)機器人的有自己的機器人控制系統(tǒng)的不超過4家。沒有自己的系統(tǒng)只能購買系統(tǒng)，購買的系統(tǒng)就如手機電池不是原裝的一般，不是原裝的肯定沒有原裝的好。

3.售后

沒有自己的控制系統(tǒng)，售后就沒有保證。一般出現(xiàn)問題，沒有操作系統(tǒng)的廠家一般是找系統(tǒng)供應(yīng)商維修，如果系統(tǒng)供應(yīng)商不來，那就只有干瞪眼了。

4、內(nèi)部

國內(nèi)工業(yè)機器人沒有國外四大品牌的好，除了最主要的機器人控制系統(tǒng)外就是機器人內(nèi)部零件了。

推薦浙江瓦力沖壓機器人，十年的機器人控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，現(xiàn)在市場占有率達40%。內(nèi)部零件是日本進口的，不管是產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品價格和售后都有極大優(yōu)勢。當然這只是個人建議。

看在在下碼字這么辛苦的份上，采納一下唄，謝謝?。。?！

5.掃地機器人選購時需要注意哪些東西

是否具有APP遠程智控功能，經(jīng)常出差的朋友可以在選購的時候注意下。

使用的電池是何種類型？

電池是掃地機器人的能量來源，也是衡量掃地機器人的重要指標之一，掃地機器人一次能工作多久，清掃面積大概有多大，都是和電池的質(zhì)量和容量有關(guān)。

聚合物鋰離子電池（市面上掃地機基本上采用的是此電池）

優(yōu)點：體積小、較輕、無記憶效應(yīng)，隨用隨充，自放電率低。

缺點：安全性和穩(wěn)定性沒有鎳氫電池好。

鎳氫電池（國外品牌基本上采用的是此電池）

優(yōu)點：安全性高、穩(wěn)定性好。

缺點：體積大、較重、有記憶效應(yīng)、不能快速充電、自放電率高。

磷酸鐵鋰動力型電池 （浦桑尼克目前大部分機型采用此電池）

優(yōu)點：體積小、重量輕、無記憶效應(yīng)，隨用隨充，自放電率低，大容量，耐高濕性，可大電流快速放電：在專用充電器下，1.5C充電40分鐘內(nèi)即可使電池充滿，超動電流可達2C； 壽命長：7—8年；循環(huán)壽命達到2000次以上，標準充電5小時可以達到正常2000次；環(huán)保性：相對這一塊有所改善，與聚合物鋰離子電池來講，對環(huán)境一樣有污染性，而磷酸鐵鋰材料，相對污染降低。

缺點： 磷酸鐵鋰正極材料的振實密度較小，等容量的磷酸鐵鋰電池的體積要大于其鋰離子電池，因此在微型電池方面不具有優(yōu)勢。

鋰電池技術(shù)安全性已經(jīng)發(fā)展得較為成熟了，出現(xiàn)問題的概率很小，掃地機作為一種特殊的智能化產(chǎn)品，不僅要考慮其清潔能力，安全性和穩(wěn)定性也應(yīng)該考慮在內(nèi)，動力型鐵鋰電池值得考慮。

6.智能吸塵器機器人選購有哪些注意事項

智能吸塵器機器人選購常識 隨著人們生活水平的不斷提高，智能吸塵器機器人已經(jīng)走進了千家萬戶，給人們生活帶來便捷的同時，智能吸塵器機器人一些至關(guān)重要的問題，卻在人們選購時被忽略。

依據(jù)個人從業(yè)經(jīng)驗及對智能吸塵器技術(shù)分析，分享一下智能吸塵器機器人選購時一些必備的常識。 1.沒有安全充電技術(shù)的智能吸塵器機器人建議不要買 目前智能吸塵器機器人的廣告充斥于各大網(wǎng)媒、報端，各種功能令人眼花繚亂。

但是卻忽略了一個最重要的功能——安全功能，智能吸塵器機器人屬于生活家電，作為電器，安全問題就不能忽略。比如短路、安全充電等。

很遺憾目前市面上的絕大數(shù)智能吸塵器機器人在這一點上，不是一筆帶過就是言之不詳，沒有引起足夠重視。消費者在選購時也往往被其本末倒置的宣傳所蒙蔽、誤導(dǎo)。

2.不能定點清掃，依據(jù)房間清潔程度調(diào)整吸力的智能吸塵器機器人建議不要買 現(xiàn)在，市場上的機器人在房間清掃時，吸力一般都是不變，對于垃圾重災(zāi)區(qū)，清掃有限不能定點，加大吸力，往往是掃過之后干凈的依然很干凈，臟的地方依然很臟?；旧鲜亲兓淮?。

3.沒有反纏繞技術(shù)的吸塵器建議不要買 當前，市面上流行的智能吸塵器機器人多半是沒有反纏繞主、側(cè)刷的，往往是一纏就死越纏越緊。不要被廠商的宣傳所蒙蔽，要理性選購。

一般來說橡膠軟刷，硅膠軟刷反纏繞能力強些。 4.不能防灰塵掉落的智能吸塵器機器人建議不要買 對智能吸塵器機器人有所了解的人都知道，每個智能吸塵器機器人吸的垃圾和灰塵都儲存在它的灰塵盒里，現(xiàn)在市場上流行的機器人多數(shù)沒有防灰塵掉落裝置，不小心倒置機器或灰塵盒，灰塵就會灑落出來。

這不但讓干凈的地面要再次清掃而且極不衛(wèi)生。這里也特別提醒，家中有小孩的父母要注意。

不要讓小孩子玩?；覊m盒。選購時盡量要選購有防灰塵掉落的智能吸塵器機器人。

7.新手選購掃地機器人需要注意些什么

新手的話我建議proscenic，有自動回沖和語音提示，還有紅外感應(yīng)，這樣才不會撞壞家具。

注意以下幾個功能

1：智能功能 是不是啟動開關(guān)就能自動清掃房間，無需要監(jiān)督

2：導(dǎo)航功能 是不是能自動規(guī)劃路線，全面清掃房間的每一個地方

3：自動充電 是不是能在電池快要用完時，自動尋找充電基座充電

4：記憶功能 充電完成時，是不是可以自動執(zhí)行清潔工作

5：預(yù)約清掃 按照預(yù)約時間開始工作

6：旋風毛刷

7：邊刷設(shè)置

8：防跌落功能

9：低哭噪音設(shè)計

10：安全節(jié)能，殺菌消毒

11：環(huán)保功能